一般に、ゴム製フェンダーは、その構造に基づいて、ソリッドラバーフェンダー（非フローティングタイプ）とフローティングラバーフェンダーの 2 つの主なカテゴリに分類できます。-
ソリッドラバーフェンダー（非浮動タイプ）は、ドック船舶用に最も古く、最も広く使用されている衝突防止装置です。-受ける応力条件に基づいて、せん断タイプ、回転タイプ、圧縮タイプに分類できます。ソリッドラバーフェンダーは、その構造に基づいて、D{3}}タイプ、円錐形、ドラム-形、扇形、長方形、円筒形などにさらに分類できます。
フローティングラバーフェンダーは水面に自由に浮くことができます。内部の緩衝材に基づいて、膨張式ゴムフェンダーと充填ゴムフェンダーに分類できます。
膨張可能なゴム製フェンダーは媒体として圧縮空気を使用し、圧縮空気による仕事を通じて衝突エネルギーを消散します。
フォーム充填フェンダーは、ソリッド ポリウレタン フェンダーとも呼ばれ、主に発泡 EVA、発泡ポリウレタン、発泡ゴムなどの独立気泡フォーム素材で構成されるクッション材を備えています。{1}